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针对随机行走人群个体间行走协同性问题,提出了考虑行人同步率的随机行走人群集中模型和离散模型,建立了随机行走人群作用下结构竖向振动响应分析方法,对比分析了人行天桥在不同随机行走人群模型下的竖向加速度响应和动力特性参数的变化规律.结果表明:两类模型行人行走下,人行天桥的1s均方根加速度响应随人群密度的提高先增大后减小,人群密度超过0.2人/m~2后,随机行走人群离散模型下的人行天桥1s均方根加速度大于集中模型,且增大集中模型同步区行人间距有利于减小结构振动响应.随着人群密度的增大,人行天桥瞬时频率不断减小,瞬时阻尼比则先增大后减小,集中模型和离散模型下人行天桥瞬时阻尼比分别最大提高到6倍和7倍.考虑行人同步率的随机行走人群模型能准确反映人行天桥实际所受到的人群行走荷载作用,可为人行天桥人致振动响应分析与评估提供参考.