【摘 要】
：
为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能
【基金项目】
：
国家级大学生创新训练计划资助项目（201710290087）, 中国矿业大学省级大学生创新创业训练计划（2018SJ155）,中国矿业大学大学生创新创业基金立项大学生创新项目（DC201747）
论文部分内容阅读
为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。
其他文献
主要针对“可采储量计算”、“储量评价方法”进行了详细介绍，对“地质认识程度”、“井控程度”等影响储量可靠性因素进行了分析与探讨，对“储量经济可采性”提出了评价指标，为
产水气井水侵动态的研究是有水气藏生产管理中最为基础的工作。自2井是缝洞型有水气藏的典型代表，详细研究其水侵动态和产水规律具有重要的工程和理论意义。在核实储量的基础
游荡河段在我国存在较为广泛,其严重的游荡性使得其模拟难度加大,河床的各个部分在不同的时间内情况不一致,增加了河道的不稳定性,为河道的模拟增加了难度。基于此,本文分析
发电厂在日常的生产运行中，存在着大量、复杂的设备操作。为防止误操作和操作漏项，电力安全操作规程要求所有运行操作必须严格根据事先制定、审核好的步骤执行；因此，使用操作票是
误操作大多发生在倒闸或停送电操作时，如误拉合断路器、带电合闸、不同期并列等，其次是发生在修试及测量工作中，如走错间隔、误碰运行设备、误接线和未拆除试验短路线、临时线而
探地雷达在探测地下目标时,存在大量的杂波干扰,以至于目标信号难以分辨,因此去除杂波显得尤为重要。为了提高探地雷达信号的信噪比,本文利用奇异值分解(SVD)的方法,通过MATA
在含水层型地下储气库的建设中，为节省投资可以用惰性气体替换天然气作为垫层气。针对惰性气体与天然气的混合问题，建立了气水两相渗流模型及气体扩散模型，并以此为基础建立了二
文章主要对人力货物提升机结构进行了分析与设计,采用了齿轮、棘轮、轴等零件组成传动机构、制动机构与绕线机构,通过脚蹬的正转与翻转,能够实现货物的上升与降落,对一些没有
陕155井区产气层位，为古生代早奥陶纪马家沟期沉积的以白云岩、膏岩为主的马五段，且尤其以马五1^3为主力产气层。马五1储层空间类型为孔隙型，且以次生溶蚀孔洞发育为主。其马五1
数控机床技术的应用对机电一体化进程的加快具有重要意义。随着经济的发展和社会的进步,数控机床技术也在不断的进行更新和发展。数控机床技术在使用过程中与传统的技术相比,