【摘 要】
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基于灰度的数字图像立体匹配算法的中心问题是选择一个适当尺寸的窗口。窗口尺寸既要尽可能地大，以便为可靠匹配包容足够的灰度变化；又要尽可能地小，以避开投影畸变的影响。本文介绍一种通过测算局部灰度和视差变化来选取适当窗口的方法。该方法引入一个窗口范围内的视差分布统计模型（随机模型）。利用该模型可确定，在窗口内的视差变化及灰度变化引起的窗口中心点视差估值的统计误差。以此为基础，文中提出一种窗口搜索方法，以
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基于灰度的数字图像立体匹配算法的中心问题是选择一个适当尺寸的窗口。窗口尺寸既要尽可能地大，以便为可靠匹配包容足够的灰度变化；又要尽可能地小，以避开投影畸变的影响。本文介绍一种通过测算局部灰度和视差变化来选取适当窗口的方法。该方法引入一个窗口范围内的视差分布统计模型（随机模型）。利用该模型可确定，在窗口内的视差变化及灰度变化引起的窗口中心点视差估值的统计误差。以此为基础，文中提出一种窗口搜索方法，以对整幅图像上每一像素求出一个统计误差为最小的视差估值。这种算法不仅能自适应地调节窗口的尺寸，而且亦能同时
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根据Ｐｈｏｎｇ照射模型，研究了视点变化对景像灰度的影响，提出采用灰度校正技术，纠正由于视点变化而带来的同一地区景像在参考图与实时图中表现出的不同灰度特征，获得两者间共同的区域灰度特征，以提高匹配可靠性．给出了与常规匹配算法比较的实验结果，证实其较通常方法具有更强的抗景像区域灰度反转的能力．
从随机过程理论出发，深入研究了描述地形形变场的主要特征参数．通过分析和计算，发现地形高程数据的标准差、粗糙度和相关长度分别反映了特定地域内地形的总体起伏、局部变化及领域相关性的强弱，它们对地形匹配区的选择具有重要意义．在大量实验的基础上，综合考虑系统噪声的影响，构造了一个作为匹配区选择准则的函数．它在实际运用中取得了良好效果．
基于区域特征与边缘特征，对存在仿射变换的实测图与基准图进行匹配，包括；对图像进行动态门限分割，以去除噪声点，提取图像中的主要区域，进而利用这些区域特征进行粗匹配，然后结合边缘特征准确确定匹配位置．实验表明，将这种方法用于出现仿射交换下的景像匹配可取得较好的效果．
利用分形的方法建立了一种新颖的基于分形特征的景像匹配方法．该方法具有良好的抗几何形变能力和较强的抗噪能力．由于利用了分块、序贯检测及分层搜索技术，计算量大为减少，试验结果表明这是一种良好的图像匹配方法．
提出了适用于复杂自然景物图像的基于局部分形自相似变换的图像插值方法，在常用的局部分形自相似变换基础上增加了矩形图像块的自相似变换，并采用二元函数的极值方法求最佳相似变换．实验表明所提出的方法能够克服传统的线性或样条插值所产生的方块效应，并且比一些随机插值算法如随机中点偏移插值算法失真度小．
在进行“虚拟现实”、ＧＩＳ等各项研究中，立体观察当是最关键的技术之一。人为什么能看出立体？如何产生人工立体视觉？怎样在ＣＲＴ视屏上显示一个立体的图像？显然是大家十分关心的问题。本文包括如下两方面的内容：１）双眼自然立体视觉的生理基础。彩色立体电视与ＣＲＴ视屏立体观察的原理。重点介绍目前已广为采用的时分制视屏立体观察的原理。２）视屏立体观察用于地景仿真的初步实践。介绍如何以数字地面模型（ＤＴＭ）数据
地图经扫描仪扫描得到的数字地图图像，为实现地图数据采集的智能化和自动化创造了有利条件。本文针对地图图像上的各种目标点提出了相应的自动对准算法。实验表明，采用自动对准算法不仅提高了目标点的量测速度，而且也可相应提高量测精度，一般可达到子像素级。
文字是地图上不可缺少的要素之一。本文从符号学的角度论证了地图符号与文字符号的关系，文字符号对于地图的重要意义，进而分析了文字符号移植到地图上之后其性质、功能的改造演变，并将地图上的文字区分为本义文字符号、文字注记符号和文字图形符号三种类型，指出其不同的功能和特点。
本文通过对地图颜色视觉感受的分析，从色度学理论出发，提出了用色差定量表示地图颜色视觉感受的方法，并讨论了色差值的大小。
本文主要论述了利用现有地图数据库数据，运用专家系统中产生式规则表示知识的方法，对居民地要素进行自动综合，生成小比例尺地图上居民地数据的方法。