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为解决煤矿发生瓦斯爆炸后,救护队员进入巷道后发生二次爆炸事故造成人员伤亡问题,运用基于VoWPAN的蓝牙多跳通信技术,从矿井巷道无线电传输特性、蓝牙通信系统构建和搭载在飞行器上的蓝牙多跳通信系统3个方面,分析将蓝牙多跳通信系统应用在飞行器上进行数据传输的可行性。前面的侦测飞行器负责采集数据,中间飞行器上的蓝牙起中继系统作用,理论研究表明该通信系统对井下侦测飞行器救援有很好的指导作用。