基于ARM的机器人视觉导航系统的设计

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在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,以拓展机器视觉的应用范围。设计了相应的硬件系统和软件系统。在系统的设计和实现过程中,采用了模块化的思想,具有良好的开放性,有利于功能扩展和系统升级。实验结果表明,设计的软、硬件系统性能稳定,具有一定的通用性。
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