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为了抑制机电振动，保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差，针对轧机主传动系统，建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型，并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器，以保证系统的旨棒性．仿真研究结果表明，该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能，抑制了系统的机电振动现象，同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降。