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高冗余度仿生机器人的运动学研究
高冗余度仿生机器人的运动学研究
来源 :湖北农机化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mm1234567mm
【摘 要】
:
本文从技术和仿生2个层面解决救援技术限制的难题,增加我国救援装备的种类;从实践与理论2个方面探究仿生类救援装置的应用,有效将仿生类机械运用到灾难救援,减少人员的伤亡,
【作 者】
:
赵淑萍
刘桐青
【机 构】
:
山东协和学院
【出 处】
:
湖北农机化
【发表日期】
:
2020年18期
【关键词】
:
仿生机械
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本文从技术和仿生2个层面解决救援技术限制的难题,增加我国救援装备的种类;从实践与理论2个方面探究仿生类救援装置的应用,有效将仿生类机械运用到灾难救援,减少人员的伤亡,间接降低国家的损失。
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