【摘 要】
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基于视觉进行夜间的车辆检测一直以来是个难点。本文提出一套基于车灯的夜间车辆跟踪检测方案。利用在夜间最明显的车灯特征作为检测依据。通过自适应阈值法和形态学方法对图
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基于视觉进行夜间的车辆检测一直以来是个难点。本文提出一套基于车灯的夜间车辆跟踪检测方案。利用在夜间最明显的车灯特征作为检测依据。通过自适应阈值法和形态学方法对图像进行处理,根据先验知识得到车灯位置。同时利用粒子滤波器进行目标跟踪,保证了车辆检测的连续性,取得了良好的检测效果。
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