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在对功能元方案设计方法进行拓扑结构分析的基础上,针对农机二次性开发的要求,提出了以功能整体类比、可整合性为特征的功能模块概念以及基于功能特征模块的机构原理方案设计方法.通过对功能模块的内部、外部特征分析提出了适合设计系统具体要求的功能模块的数据结构,并给出了其具体实现.根据设计方案确定中实际存在的模糊性,对用模糊理论进行方案选优过程进行了研究.在此基础上开发设计机构运动方案模块化设计平台MD-MKS.