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为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性，研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础，采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能；采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差，避免切换时控制输出的突变。仿真和试验结果验证了控制器的有效性。
用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器
【摘 要】
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为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性，研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器。该控制器以模糊控制为基础，采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能；采用指数函数切换的模
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学无人机研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
：
2008年9期
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