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通过机构分析和仿形过程的模拟计算,论证了中耕机五杆仿形机构的特点和性能。分析表明,在上坡或下坡后沟底曲线的逼近曲线的渐近线为设计耕深线,耕深曲线仅与仿形轮至后踵的距离和铲尖至后踵的距离有关,机构设计应满足总仿形量的要求。论述了基础四杆机构对仿形机构性能的影响,认为以采用双播杆机构较为适宜。