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本文阐述机器人控制系统应具备的递阶控制体系结构,即决策级、策略级和执行级的分层体系结构,以及各级应完成的功能和各级之间的界面,以 ROBEL-RJ65弧焊机器人的控制器 RSC1000为例,说明如何根据机器人控制系统的递阶控制分层结构来组织控制器的计算机体系结构。
机器人控制系统的体系结构
【摘 要】
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本文阐述机器人控制系统应具备的递阶控制体系结构,即决策级、策略级和执行级的分层体系结构,以及各级应完成的功能和各级之间的界面,以 ROBEL-RJ65弧焊机器人的控制器 RSC10
【机 构】
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武汉水运工程学院
【出 处】
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交通与计算机
【发表日期】
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1991年2期
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