【摘 要】
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<正> 本文综述了适合工业机器人、机床等机电系统控制的新的控制方法——预见控制.阐述了预见控制的特点,实现方法和适用的场合.随着科学技术的不断发展,机电一体化产品进入
【机 构】
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湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学电气工程系电机教研室
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<正> 本文综述了适合工业机器人、机床等机电系统控制的新的控制方法——预见控制.阐述了预见控制的特点,实现方法和适用的场合.随着科学技术的不断发展,机电一体化产品进入了一个新的时代.新一代的产品对控制系统的要求越来越高,向控制系统的设计提出了挑战,同时也给新的控制方法的发展创造了良好的机遇.在控制系统的综合与设计中,为了使系统具有较好的控制性能,应当尽可能地获得并利用关于被控对象的全部信息.为此,引入了反馈和前馈等控制方法.在以往控制系统的综合与设计中,人们通常认为被控对象过去和当前的信息是可
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