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主要介绍了以Motorola的DSP56F807芯片为ECU单元，以比例电磁铁为执行器的柴油机喷油泵齿条位置反馈控制式调速系统，在传统PID控制器的基础上加入了模糊控制环节并进行了系统的阶跃响应实验，将其结果与传统的PID控制方式做了比较，表明模糊PID智能控制方法避免了超调，提高了系统响应的快速性，具有较强的适应性，在整体性能上得到很大改善。