【摘 要】
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目标跟踪技术在军用、民用领域均有重大应用价值,为将目标跟踪技术与实际需求相结合,文章设计了一种基于YOLOv4-tiny的目标跟踪小车,小车的主控为Darknet框架运行的大脑Jetson Nano,通过摄像头获取视频流输入,判断是否识别到待跟踪物体,若识别到则根据该物体与视野中心距离,基于PID算法发送给云台舵机及履带电机对应控制信号,实时调整小车行进方向,实现目标跟踪。
【机 构】
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中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
【基金项目】
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北京市大学生科学研究与创业行动计划项目(C202004852)。
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目标跟踪技术在军用、民用领域均有重大应用价值,为将目标跟踪技术与实际需求相结合,文章设计了一种基于YOLOv4-tiny的目标跟踪小车,小车的主控为Darknet框架运行的大脑Jetson Nano,通过摄像头获取视频流输入,判断是否识别到待跟踪物体,若识别到则根据该物体与视野中心距离,基于PID算法发送给云台舵机及履带电机对应控制信号,实时调整小车行进方向,实现目标跟踪。
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