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本田公司世界首创的第1代智能式电控自动变速系统S-Matic自2004年问世以来首先应用到本田2004FORZA踏板摩托车上,较为完美地解决了传统踏板车油耗高、排污严重、变速范围窄、传动效率低等致命缺点,受到世界车迷的青睐。当年销售20575辆,此后逐年增加,从而极大地鼓舞了本田研究院不断改进系统的热情和积极性,