【摘 要】
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提出了被控对象始终保持连续状态。控制参数在离散时刻进行调整的混合自适应控制方案,避免了人为离散化所引起的被控对象推移问题。同时具有连续系统与离散系统的优点,数字仿真
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提出了被控对象始终保持连续状态。控制参数在离散时刻进行调整的混合自适应控制方案,避免了人为离散化所引起的被控对象推移问题。同时具有连续系统与离散系统的优点,数字仿真表明。该方案所需自由参数少。控制精度高。实时跟踪性能良好。
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