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由青岛科捷自动化设备有限公司申请的专利(公开号CN103344444A,公开日期2013—10—09)“轮胎试验机自动上胎装置及方法”,涉及的轮胎试验机自动上胎装置包括机架、用于输送整垛轮胎的轮胎暂存线体、与轮胎暂存线体衔接位于机架内的定中机构、安装在机架上的自动投入装置、机架轮胎出口处的斜坡滚筒线。自动投入装置包括安装在机架上的横梁和自动投人机械手,以及用于驱动自动投入机械手沿横梁横向滑动的伺服驱动装置。该发明实现了轮胎试验机的自动上胎,定位精度高,搬运投入速度快,工作效率高。