【摘 要】
：
分析了TDS智能干选机和机械手系统的优缺点，结合任家庄煤矿选煤厂实际情况，从布置空间、分选精度、环保、经济性等方面对2种方案进行对比分析，得出机械手系统更加适用于任家庄煤矿选煤厂智能化改造。给出了机械手系统关键技术实现，包括带式输送机控制模块、视频识别模块及机械手抓取模块。带式输送机控制模块增加了变频控制功能，可根据视频识别模块识别出的胶带堆叠情况对带速及载煤量进行调控；视频识别模块通过工业防爆相
【机 构】
：
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司任家庄煤矿
论文部分内容阅读
分析了TDS智能干选机和机械手系统的优缺点，结合任家庄煤矿选煤厂实际情况，从布置空间、分选精度、环保、经济性等方面对2种方案进行对比分析，得出机械手系统更加适用于任家庄煤矿选煤厂智能化改造。给出了机械手系统关键技术实现，包括带式输送机控制模块、视频识别模块及机械手抓取模块。带式输送机控制模块增加了变频控制功能，可根据视频识别模块识别出的胶带堆叠情况对带速及载煤量进行调控；视频识别模块通过工业防爆相机采集实时视频，采用边缘计算服务器进行视频识别；机械手抓取模块由delta机器人和标准六轴机器人组成，delta机器人安装于前端，用于拣选质量较小的杂物，剩余较重杂物由标准六轴机器人进行分拣，机器人根据杂物类型和带式输送机上物料与杂物的空间关系确定夹取点。
其他文献
为分析解决高速运动的磨料粒子对喷嘴内部的冲蚀，以提高其抗冲蚀磨损效果，优化设计超高压射流喷嘴结构，采用瞬态两相流仿真与离散相仿真并进行可视化处理，模拟冲蚀试验。建立喷嘴内轴对称固液两相流分析模型，对喷嘴内部预混合磨料水射流粒子的运动轨迹和加速过程进行模拟，计算喷嘴内壁最大冲蚀率，并优选喷嘴内部结构。结果表明：石榴石磨料粒子在碳化钨喷嘴聚焦段与喷嘴内壁发生碰撞并被反射回轴线产生聚焦效应，粒子运动速度
Cf/C-SiC复合材料是以C和SiC为基体,碳纤维为增强体的复合材料,不仅保留C/C复合材料的低密度和良好力学性能,又结合了SiC陶瓷良好的热/化学稳定性,在航空航天领域以及其他工业领域有着广阔的应用前景。目前,研究者们多采用RMI法或PIP法向C/C复合材料中引入SiC的方式制备Cf/C-SiC复合材料,但此种制备工艺繁琐、周期长,大大限制了其工程化应用。本文借鉴先驱体转化法和碳/碳复合材料制
＜正＞2001年，人社部批准济南高新技术产业开发区设立博士后科研工作站，拉开了济南市高新区博士后事业的序幕。20多年来，济南市高新区博士后工作取得了“从无到有、串点成面、由弱变强”的突破性飞越，形成积厚成势、蓄力跃升的生动局面。拓宽引才渠道，发挥博士后高端智力作用。近年来，以承接各类省市创新创业大赛为契机，拓展海外引才渠道，征集优质海外博士后人才，全程跟踪服务，促进落地项目30余个；发挥高新区、自
环境空气中的多氯萘（PCNs）一般为痕量水平（pg/m~3）,要实现其准确定量必然对分析方法的提取、净化和仪器分析提出较高要求。研究通过考察提取溶剂种类、净化流程和色谱-质谱参数，建立了加速溶剂萃取（ASE）-多层硅胶复合中性氧化铝柱的净化方法，并利用同位素稀释气相色谱-三重四极杆质谱（GC-MS/MS）对环境空气中的多氯萘进行测定。同时，通过在采样、提取和进样分析前分别添加同位素内标，开展质量控
【目的】评价茶组植物新资源元宝山茶（Camellia yungkiangensis var.Yuanbaoshanica）的饮用安全性，为该资源的高效开发利用提供科学依据。【方法】以元宝山茶资源的鲜叶固定样和红茶工艺样为材料，参照食品毒理学安全性评价程序，通过经口急性毒性试验、小鼠骨髓细胞微核试验、Ames试验和慢性喂养（30 d）亚急性毒性试验对其毒理学安全性进行评价。【结果】元宝山茶具有较高的
基于实现“双碳”目标的现实诉求，构建生态治理共同体是加快推进生态文明建设的重要内容。生态治理共同体涵养于马克思共同体思想的理论之脉、蕴含于实现生态正义的价值诉求以及形成于生态治理现代化的时代境遇。在“双碳”目标下，构建生态治理共同体的现实困境主要表现在治理能力局限化、主体分散化、效益表象化及机制碎片化。因此，要从实现“双碳”目标的政策体系、实践根基、市场行为及体制机制等方面入手，通过培育生态治理共
外向型学习词典是适用于母语为非汉语学习者的词典。释义是外向型学习词典的核心内容,例句是词语释义的辅助手段,也是用法的示范。对于词典编纂者来说,如何设计释义内容,如何设计例句,这关乎外向型学习词典的使用效果。量词一直是汉语学习者学习和教师教学的重难点,因而针对外向型学习词典,如何提升量词释义和例句的科学性、有效性,是值得深刻思考的问题。本文选取《汉语教与学词典》中的量词为研究对象,利用词汇语义逻辑的
博士后正处于创新研究的黄金年龄段，是国家战略人才力量的重要组成部分。推动企事业单位建立博士后工作站，联合博士后科研流动站大力招引博士后，开展博士后科研工作，是促进产学研融合、推动产业转型升级、实现高质量发展的有力举措。