【摘 要】
：
将入库任务和出库任务进行合理搭配构成复合作业是穿梭车仓储系统常用的作业模式,合理的复合作业路径优化对于提升作业效率,降低作业成本具有重要意义。为提高穿梭车仓储系统
【机 构】
：
青岛大学复杂性科学研究所,山东省工业控制技术重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61673228,61402216)
论文部分内容阅读
将入库任务和出库任务进行合理搭配构成复合作业是穿梭车仓储系统常用的作业模式,合理的复合作业路径优化对于提升作业效率,降低作业成本具有重要意义。为提高穿梭车仓储系统的出入库效率,将系统复合作业路径优化归结为任务指派问题,以完成一批拣货任务的总时间最小为目标建立优化模型。设计了一种改进的离散粒子群优化算法,重新定义了粒子的位置和速度及运动方程,将循环交叉和交换变异引入速度的加法运算,实现算法的快速收敛,同时通过排斥算子保持粒子群的多样性,减小算法陷入局部最优的可能性。仿真结果表明,该算法性能优于遗传算法,有效
其他文献
平舆县一女子,从网络上向金融公司借了7万多元,结果,一年多的时间里,连本带利还了22万,还没有还完,被金融公司套牢的她几乎崩溃。在金融公司联合催债公司对她进行网络、电话
2005年第3季度,国际金融市场面对世界经济微幅波动的形势,价格风险因素不断上升,主要金融产品和资源产品价格交替上涨,不断刷新记录,使得金融危机防范心理上升;美元资产信心
2020年是与众不同的一年。COVID-19大流行将科学推到了前沿，并主宰了人们的生活。但这一年也出现了与病毒无关的新图像，从极薄的太阳能电池到基因编辑的鱿鱼。下面是2020年最佳的科学镜头，由《自然》杂志的新闻和艺术团队提供。 能量泡沫 沙特阿拉伯图瓦尔阿卜杜拉国王科技大学的材料科学家使用喷墨打印机制造出了一种又薄又轻的太阳能电池，它们可以放在肥皂泡上。他们用“墨水”层来制造电池，其中包括一
松阳县地处浙江大花园最美核心区,县域面积1406平方公里,自古就有"浙南桃花源"的美誉,至今仍保留着100多座格局完整的传统村落,其中,中国传统村落75个,数量居全国前列,被誉为
目的探讨福建汉族人ABO血型与卵巢恶性肿瘤发生的。方法方便选取2016年1月—2019年12月于福建中医药大学附属人民医院行手术治疗的福建籍汉族卵巢恶性肿瘤患者及非卵巢恶性肿
“十五”期间，我国产寿险业务以高于GDP的增速持续较快增长，保险市场主体不断增加，市场集中度不断降低，保险公司体制和管理制度改革不断深入，通过加强监管使全行业的风险防范机制