【摘 要】
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在海洋工程领域,水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)和潜水员是完成水下施工作业必不可缺的重要环节,ROV具有活动范围大、作业深度大、移动迅速等优势,而潜水员则具备
【机 构】
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海洋石油工程股份有限公司安装事业部;
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在海洋工程领域,水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)和潜水员是完成水下施工作业必不可缺的重要环节,ROV具有活动范围大、作业深度大、移动迅速等优势,而潜水员则具备操作精细、可进入狭小空间作业等优势。在海管维修、膨胀弯安装、油田检测等作业中,常常需要ROV和潜水员联合作业以提高作业效率、增加潜水员安全系数等。当ROV和潜水员同时在水下作业时,风险的识别和控制显得尤为重要,本文旨在分析常见ROV和潜水员联合作业可能出现的风险,并提出相应的风险管控措施,以为类似作业提供参考。
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