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阐述了微 /纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义,分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状 .对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进行了分析研究 .提出了进一步研究的内容和任务,得出了新型结构并联微动机器人系统开发的研究方法和技术路线 .