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Camshift（Continuously Adaptive Mean Shift）算法具有很好的实时性和鲁棒性，但是当目标遇到大面积的类目标颜色干扰，目标被严重遮挡时跟踪会失败。针对这些问题，提出ABCshift（Adaptive Background Camshift）结合Kalman滤波的改进算法。实验表明所提出的算法能有效解决以上问题，在复杂的背景下有良好的适应性，并与其他改进的Camshift算法进行了对比。