【摘 要】
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鉴于气浮台姿态测量是实现气浮台控制的重要基础,为了实现三轴气浮台姿态准确、快速测量,提出一种基于单目视觉的实时、高精度的姿态测量方法。采取一种鲁棒性强的三轴气浮台靶标形状及布局来提高姿态获取精度。提出一种拟合圆心流程,通过粗获取与精获取方法对靶标进行实时、鲁棒跟踪。最后利用提取到的圆心位置信息采用迭代最小二乘的姿态估计算法解算出气浮台的位姿信息。实验结果表明:单目视觉测量算法的实时帧数可达20帧,
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鉴于气浮台姿态测量是实现气浮台控制的重要基础,为了实现三轴气浮台姿态准确、快速测量,提出一种基于单目视觉的实时、高精度的姿态测量方法。采取一种鲁棒性强的三轴气浮台靶标形状及布局来提高姿态获取精度。提出一种拟合圆心流程,通过粗获取与精获取方法对靶标进行实时、鲁棒跟踪。最后利用提取到的圆心位置信息采用迭代最小二乘的姿态估计算法解算出气浮台的位姿信息。实验结果表明:单目视觉测量算法的实时帧数可达20帧,静态姿态测量精度约为0.02°,动态姿态测量精度约为0.12°,能够满足气浮台对姿态测量时的实时性、准确
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工信部近日印发物联网基础安全标准体系建设指南(2021版)的通知,明确总体要求、建设内容和组织实施。总体要求:到2022年,初步建立物联网基础安全标准体系,研制重点行业标准10项以上,明确物联网终端、网关、平台等关键基础环节安全要求,满足物联网基础安全保障需要促进物联网基础安全能力提升。到2025年,推动形成较为完善的物联网基础安全标准体系,研制行业标准30项以上,提升标准在细分行业及领域的覆盖程
10月15日,全国信标委物联网分技术委员会数字孪生工作组(SAC/TC 28/SC41/WG4,以下简称"数字孪生工作组")成立大会暨《信息技术数字孪生第1部分:通用要求》国家标准启动会在北京召开。会议由数字孪生工作组组长、中国电子技术标准化研究院(以下简称"电子标准院")韩丽主持,来自电子标准院、北京航空航天大学、株洲中车时代电气股份有限公司、腾讯云、重庆邮电大学等代表参加会议。
以物联网为切入点,结合与物联网的关系,详细分析了智慧灯杆的系统架构及感知层、网络层、应用层的功能,并对智慧灯杆的智慧照明、信息发布、视频监控、环境监测、通信服务等七大应用进行介绍,同时对其标准化进行探讨,为智慧灯杆标准化的探索提供思路。
围绕健康物联网产业发展需求,分析健康物联网关键技术,提出健康物联网标准体系,并结合健康养老案例,对物联网技术标准赋能传统养老产业的落地实施提供借鉴参考。
为了更好推广物联网在爆炸危险化学品安全监测领域应用,结合当前产业应用情况,分析当前爆炸危险化学品安全监测标准化需求,阐述我国目前开展的爆炸危险化学品贮存和汽车运输安全监控物联网国家标准的主要内容。最后,指出爆炸危险化学品安全监测物联网标准化推广的重要意义。
针对在室内工作的自动引导运输车(automated guided vehicle,简称AGV)面临的障碍物实时检测问题,提出一种基于Kinect相机的检测方法。在深度相机标定的基础上,将相机获得的深度图像准确地变换成相机坐标系内的点云数据,利用点云数据,通过制定障碍物检测规则,实现AGV小车行驶过程中障碍物的快速实时检测,实试验证了该方法的准确性。
针对在核电蒸发器二次侧传热管管板清洗过程中清洗喷嘴定位困难的问题,提出了一种基于图像分割的清洗喷嘴自适应定位方法。清洗喷嘴与摄像头以固定距离偏置安装,通过设计一个轻量级的全卷积神经网络语义分割模型对摄像头采集的传热管图像进行实时分割,得到完整的传热管轮廓;然后对轮廓进行分析,获得传热管中心像素位置和位置偏差;最后完成位置偏差补偿,实现清洗喷嘴的自适应定位。经过与多种网络模型的类比实验可知,该网络模
互联网的快速发展,给教学领域带来了新的变革。信息化背景下的中职数媒专业课程教学设计也更加强调信息技术的运用。文章针对中职教学中的特殊性问题及优势进行阐述,试图构建符合信息化背景下的中职数媒专业课程教学设计,以期提高今后信息化教学的实用性及有效性。