基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bach88888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T-S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动机-变量泵的复合控制中,最后通过实验验证了整个系统的可靠性和有效性.
其他文献
随着社会经济的进步,人们生活水平的提高,与人们生活密切相关的同时作为国家最重要的基础能源工业的电力工业也在不断 地完善和发展。近年来,电力系统取得了可喜的发展成果,
世界卫生组织执委会第120届会议将于2007年1月22—30日在世界卫生组织总部日内瓦召开。世界针灸学会联合会作为世界卫生组织的非政府组织(NGO)成员,应世界卫生组织临时总干事邀
目的探讨在腰椎后路全椎板减压改良经椎间孔椎体间融合(TLIF)手术时,保留后方韧带复合体(PLC)对手术疗效的影响。方法随机选取2014年2月至2016年2月收治的60例腰椎退变性椎管
本报讯 记者张仲鹏报道 金明区委组织部在新农村建设中充分发挥基层无职党员的作用,以各种形式激发他们干事创业的热情,增强基层党组织的凝聚力和战斗力,既加强了农村基层党组织
报纸
现阶段的电力事业发展,正处于一个快速进步的阶段,全局工作安排、部署基本上能够取得理想的成绩。从客观的角度来分析,输电线路运检一体化管理的操作,能够对新时代的工作要求
扼要地介绍了现代建筑设计中存在的一些问题,提出建筑要有主流,要有个性,设计中要有创新思想、要有时代性,同时要注意建筑的周围环境及整个城市的环境.
将研究生的课程教学与从业人员岗位证书规范化培训紧密结合是改革研究生医学实验动物学教学的一个行之有效的举措。一方面,通过转变实验动物学教学模式,使学生能够将实验动物
目的 比较观察小剂量rt-PA 与尿激酶静脉溶栓治疗急性脑梗死的疗效.方法 选择2015 年9 月至2017 年9 月我科室收治55 例急性脑梗死患者作为观察对象,分为研究组、一般组,研究
目的观察交感型颈椎病患者使用小针刀联合正骨推拿治疗对其疼痛及颈椎功能的影响。方法选取2017年5月-2018年2月我院收治的72例交感型颈椎病患者作为研究对象,依据随机数字表
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield