基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究

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【摘要】

：

介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的

【作者】

：

程坷飞王向周王渝

【机构】

：

北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2005年8期

【关键词】

：

液压挖掘机监控系统 CANOpen T-S模型模糊PID

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介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T-S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动机-变量泵的复合控制中,最后通过实验验证了整个系统的可靠性和有效性.

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