煤矿井下人员精确定位方法

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本文分析和概括了煤矿人员位置的特点:定位信号覆盖范围比地面大得多、能够非视距传输、电磁波衰减严重。无线传输衰减受周围的岩石介质、路面表面粗糙度、支架、纵向导体、横向导体、机电设备、恶劣环境、灰尘、水分等影响。超声波、激光器、红外线传输等并不适合煤矿井下人员定位,综合考虑无线传输可满足井下人员定位需求。本文提出了基于信号强度和角度测量的RSSI定位方法与无线信号传输技术定位方法。
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