【摘 要】
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传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的,但实际上测量噪声存在着一定的相关性,因而会引起滤波精度的损失.针对该问题,文中研究了测量噪声相关情况下
【机 构】
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解放军理工大学指挥自动化学院,中国电子科技集团公司第二十八研究所
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
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传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的,但实际上测量噪声存在着一定的相关性,因而会引起滤波精度的损失.针对该问题,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术.在测量噪声相关的条件下,根据线性无偏最小方差估计理论,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法,该算法不但适用于噪声不相关情况,而且也适用于噪声相关情况.经仿真研究表明,该算法明显提高了航迹的融合精度:在测量噪声相关时,融合精度比传统算法有明显提高;而测量噪声不相关时,性能与传统的数据融合算法相同.仿真结
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