【摘 要】
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＜正＞市场经济蓬勃发展，机遇与风险并存也是市场经济的一项重要特征。而财务状况的好坏影响着一个企业的发展前景，作为市场经济的必然产物，财务风险贯穿于企业的一切生产经营活动中，无法预知也不以人的意志为转移。企业财务风险的特征企业财务风险是指在各项财务活动过程中，由于各种难以预料或控制的因素影响，财务状况具有不确定性，从而使企业有蒙受损失的可能性。按照财务活动的主要环节，可以分为流动性风险、信用风险、筹
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＜正＞市场经济蓬勃发展，机遇与风险并存也是市场经济的一项重要特征。而财务状况的好坏影响着一个企业的发展前景，作为市场经济的必然产物，财务风险贯穿于企业的一切生产经营活动中，无法预知也不以人的意志为转移。企业财务风险的特征企业财务风险是指在各项财务活动过程中，由于各种难以预料或控制的因素影响，财务状况具有不确定性，从而使企业有蒙受损失的可能性。按照财务活动的主要环节，可以分为流动性风险、信用风险、筹资风险、投资风险。
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＜正＞城市管理是一项社会系统工程，涉及面广、难度大、矛盾多。随着人民生活水平的不断提高，人们对美好环境的要求日益迫切，城市管理的职能和范围也随之扩大，这使得城市管理工作要求也越来越高。地摊经济就是一个民众比较关切的难点问题。城管部门应改变管理理念，创新管理方法，使地摊经济治理与城市管理和谐发展。
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近年来,以INS/GNSS为主的无人设备定位系统得到了很大发展。然而在室内等一些复杂工厂环境中,GNSS存在多径信号干扰以及间歇拒止等情况,以GNSS为主的定位系统仍然容易出错,惯性导航系统（INS）定位解决方案会急剧累积误差,而导致无人设备获得错误的定位信息。然而,视觉惯性定位里程计（VIO）以其不依赖于GNSS和局部高精度定位的优势,近些年得到了极大发展,但VIO系统在光照变化、特征缺失等场景
党的二十大报告重申，必须持之以恒以党的自我革命引领社会革命。反腐败是最彻底的自我革命，坚持不敢腐、不能腐、不想腐一体推进是反腐败斗争的基本方针。一体推进“三不腐”重在严、治、实，同时、同向、综合发力，从而实现反腐败的高质量。
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