平面连杆机构运动解析法

来源 :南京林业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:luffyzero88
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平面连杆机构运动解析法,一般需对不同机构列出不同的方程,编制程序后用计算机求解。本文探讨一种通用程序方法,不同的机构只需反复调用几个简单程序,便可得出各点的速度,加速度,位置,构件的角速度和角加速度。现以二级机构为例说明其原理,至于高级机构将另撰文讨论。 The motion analysis method of plane linkage mechanism generally needs to list different equations for different institutions and then use computer to solve them after compiling the program. This article explores a common program approach where different agencies simply call several simple routines to get the velocity, acceleration, position, angular velocity and angular acceleration of each component. The principle of a secondary institution is illustrated as an example, and the senior institution will write another article for discussion.
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