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首先介绍了嵌入式操作系统中任务的特性、任务划分的目标、任务划分的方法，然后结合船舶电力监控系统中的功率管理器，给出了基于嵌入式操作系统的多任务编程实现过程，最后对该编程方法的优缺点进行了总结。由于多任务的程序设计方法能使程序具有模块化、实时性高等优点，因此它将在嵌入式实时监控系统中得到广泛应用。