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为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解。应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性。
基于ADAMS的并联机构运动学仿真
【摘 要】
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为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解。应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建
【机 构】
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空军航空大学军事仿真技术研究所,吉林省经济信息中心
【出 处】
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长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年02期
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