基于4-UPS/CPC并联机构的多维调姿隔振平台设计

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提出了一种用于轮腿式机器人载运车的多维调姿隔振平台,该平台以4-UPS/CPC并联机构为主体,辅以弹簧阻尼模块,将调姿与隔振功能相结合,以满足载运车在工作过程中的姿态调整和隔振需求。以并联机构的工作空间、静刚度和灵巧度为目标,进行了4-UPS/CPC并联机构结构参数的优化设计;建立了路面谱模型,使用差分预测算法对载运车在C级路面上行走时保持上平台水平所需的支链长度进行了预测,通过仿真验证了所设计平台调姿功能的有效性;建立了多维隔振系统的振动模型,采用理论及仿真方法研究了系统在受迫振动下的振动响应,结果表明
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于2019年7月对鄱阳湖133个样点大型底栖动物进行调查,分析其群落结构与环境因子之间的关系.结果表明,共记录底栖动物48种,隶属7纲16目22科38属,全湖底栖动物的平均密度和生物量分别为158.38ind/m2和173.76g/m2,现阶段优势种主要为河蚬、铜锈环棱螺和大沼螺.将全湖分为5个湖区:北部湖区、西北部湖区、中部湖区、东部湖区和南部湖区,单因素方差分析表明不同湖区水体理化指标差异显著(ANOVA,p<0.05),沉积物环境指标差异不显著.相似
目的:针对高精度液位计的测试、校准问题,研究一种高精度、宽量程、自动化的测试平台设计方法。方法:分析了实验室条件下相对位移法的测量原理,提出了一种基于伺服驱动、自动控制的液位测试平台设计思想,研究了其误差水平及溯源方法,并采用一款磁致伸缩液位计进行测试方法确认。结果:自动控制平台能够在1000 mm以内实现任意步长的测试实验,全程的累积误差小于30μm,采用激光干涉仪的评价方法比激光跟踪仪更精确。结论:通过对一款精度为0.3 mm磁致伸缩液位计自动化测试,验证了该测试平台的能力。
目的:研究以《计量法》修订为核心的计量法治完善思路.方法:运用实证研究的方法对全国31个省市自治区进行了调研,并运用文献研究法思考计量法治的完善路径.结果:作为助力实现
目的:研究不同智能算法在蒸汽管网保温层厚度优化设计中的应用。方法:根据管网保温层的建设成本与管网散热成本构建蒸汽管网保温层年折算成本模型,分别采用改进遗传算法、粒子群算法和模拟退火算法对管网保温层厚度进行优化设计,从算法的目标函数大小、解集的优劣等方面分析不同算法在保温层厚度优化设计中的适用性及特点。结果:虽然改进遗传算法的迭代次数最少,但由于其和粒子群算法收敛的解集不合理,因此模拟退火算法求得的保温层厚度值更符合工程实际。结论:在工业蒸汽管网保温层厚度优化设计中推荐使用模拟退火算法。
本研究基于多通道密闭式动态箱法对亚热带典型养殖塘CH4通量的时空变化特征及其影响因素进行了分析.结果表明:亚热带养殖塘CH4主要排放方式是冒泡,CH4扩散及冒泡通量均呈现明显的季节变化特征.春、夏、秋、冬4个季节CH4扩散通量分别为:0.113,0.830,0.002,0.005μmol/(m2·s),冒泡通量分别为0.923,1.789,0.006,0.007μmol/(m2
转炉是钢铁冶炼中的重要设备,具有复杂性和系统性特点,在实际生产中存在诸多不稳定因素,需要通过数据分析确保各项参数科学、合理,以此来保证转炉冶炼安全稳定运行,从而减少质量事故和安全事故。新时期背景下,冶炼行业发展规模逐渐扩大,在生产速度和生产质量方面提出了更高需求,这也在一定程度上突出了数据分析的重要性。为此,本文对转炉冶炼生产进行概述,并探索数据分析在转炉冶炼种的具体应用,旨在为排除转炉冶炼生产中的各种不良因素奠定基础,同时为促进冶炼行业稳定发展贡献个人力量。
目的:国内差示扫描量热仪在热焓测量性能方面与国外相比较低,针对此现状,研制一种基于塔式结构和热流测量原理的差示扫描量热仪。方法:以塔式热流型差示扫描量热原理为理论基础,选用STM32作为主控芯片,搭建基于铂电阻的温度测量单元和基于热电偶的热流测量单元,实时温度、热流数据传输至上位机显示并存储。结果:实验表明,在室温~300℃内,研制的差示扫描量热仪扫描模式温度控制偏差优于1%,热焓测量精密度为0.97%,准确度为1.20%。结论:该仪器热焓测量性能良好,其精密度、准确度均接近国外先进差示扫描量热仪平均指标
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目的:设计一种基于人工表面等离子体激元(spoof surface plasmon polaritons,SSPPs)和基片集成波导(substrate integrated waveguide,SIW)的带通滤波器。方法:在介质基底上刻蚀周期性工字型槽构成SSPPs波导,结合SIW结构在波导传播方向上形成强耦合,使能量高度局域化,并在通带频段高效传输,实现带通滤波器的效果。通过仿真分析单元结构的色散特性、滤波器的S参数和模拟电场分布图,对滤波器的结构参数进行了优化,提升其性能。结果:设计的带通滤波器通带