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针对SCARA机器人在生产教学中的广泛应用,设计了一个结构简单、传动精度高、操作方便的可以实现用多种控制方式(PC的远程控制,单片机的控制,开关量的控制等)控制的SCARA型机器人。
一种基于SCARA机器人机械结构设计
【摘 要】
：
针对SCARA机器人在生产教学中的广泛应用,设计了一个结构简单、传动精度高、操作方便的可以实现用多种控制方式(PC的远程控制,单片机的控制,开关量的控制等)控制的SCARA型机
【机 构】
：
华中科技大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2005年04期
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