【摘 要】
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为实现工件表面与刷镀设备的镀笔机构间压力的自动控制,设计了一种基于STM32的压力控制系统。该系统根据压力传感器反馈,采用增量式PID控制算法控制镀笔伸缩量,进而实现对其
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为实现工件表面与刷镀设备的镀笔机构间压力的自动控制,设计了一种基于STM32的压力控制系统。该系统根据压力传感器反馈,采用增量式PID控制算法控制镀笔伸缩量,进而实现对其接触面压力的自动控制。并且通过串口可以实现各项数据的上传显示与存储。针对系统的高精度要求,采用了高分辨率A/D转换芯片和高细分倍数步进电机驱动器,并利用软件滤波滤除系统噪声。经试验验证,该系统可靠性高、稳态误差小、控制精度高,改善了电刷镀设备的刷镀性能,对电刷镀工艺的自动化研究具有借鉴意义。
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