论文部分内容阅读
提出了利用设计结构矩阵与分支拓扑树集成的功能结构聚类方法,通过对冲突元件的聚类分析和评价、聚类矩阵与分支拓扑树结构映射分析、拓扑树粒度层级分析等步骤,解决了复杂机电系统中元件配置间的冲突与制约,实现减少迭代次数、优化流程,生成产品创新方案,为液压四足机器人的腿部结构创新提供了重要依据。
液压四足机器人设计冲突消解方法研究
【摘 要】
：
提出了利用设计结构矩阵与分支拓扑树集成的功能结构聚类方法,通过对冲突元件的聚类分析和评价、聚类矩阵与分支拓扑树结构映射分析、拓扑树粒度层级分析等步骤,解决了复杂机
【机 构】
：
北京建筑大学机电与车辆工程学院城市轨道车辆服役性能保障北京重点实验室,中国北方车辆研究所
【出 处】
：
兵器装备工程学报
【发表日期】
：
2019年7期
【基金项目】
：
北京市教委科研计划项目(KM201610016003),北京市属高校基本科研业务费专项资金项目(X18142),科工局国防基础科研项目(某功能结构一体化设计技术).
其他文献
幼儿时期是儿童学习语言的关键时期，中重度智障儿童语言发展相对滞后，并伴有不同程度的语言障碍，因而学前语言康复训练显得尤为迫切和重要。笔者将全语言教育理念有机地渗透到各
近代学者认为，士产生于西周时期，处于贵族阶层的最低层。伴随着西周宗法制的破坏，它逐渐脱离了等级，出现了一个虽然不及贵族却又优于庶民的新的社会阶层——士人阶层。新的社会身
我国高校继续教育自起步以来，取得了很大的成绩，但存在着思想认识落伍，发展理念滞后，管理体制僵化，经费投入不足，管理队伍素质不高，配套制度缺乏等方面的发展障碍。必须从敏锐把控发
按照某大口径火炮设计说明书建立模型并导入hypermesh生成网格模型,使用不同模块装药条件下起始内弹道的弹底压力作为载荷,建立了H96铜弹带与身管之间相互挤压的数值模拟,使
基于节制杆式制退机设计了阀控反后坐装置,并采用AMESim软件建模仿真的方法研究阀控反后坐装置在伺服阀不同开口大小时对火炮后坐阻力的影响。根据理论分析和仿真结果,阀控制
对测试受高冲击设备圆柱形防护壳体进行了理论和数值分析,并利用ANSYS/LS-DYNA软件模拟了高冲击环境,得到壳体在弹体侵彻过程中的最大应力值,验证分析了中厚型壳体的冲击受力
一、乙型肝炎病毒HBV的概念。 血液循环中,HBV有关颗粒致少有三种不同形态: (一)球形颗粒:平均直径20—22nm、最为多见。 (二)管形颗粒:直径20—22nm、长度可达数百nm、形态
期刊
运用非线性动力学仿真软件Autodyn-2D的Euler算法对锥罩的材料对锥罩-球缺罩组合药型罩射流成型模型进行数值仿真。结果表明:铝作为锥罩的材料时,射流侵彻靶板的孔径最大,孔
子宫颈部和子宫体不同,主要由结缔组织组成,平滑肌仅占10—14％。尚在妊娠的早期阶段子宫颈部即开始软化,一直持续至妊娠晚期或分娩开始才达到成熟的程度。子宫颈部的这种变化
期刊