【摘 要】
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本文给出了有色噪声干扰下的一类非线性时变随机系统的伪偏差分离估计方法．偏差允许是非线性的，随机的和时变的，并且时变规律是未知的．与基于扩展状态变量的一类非线性系统的状态
【机 构】
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清华大学自动化系!北京100084
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本文给出了有色噪声干扰下的一类非线性时变随机系统的伪偏差分离估计方法．偏差允许是非线性的，随机的和时变的，并且时变规律是未知的．与基于扩展状态变量的一类非线性系统的状态估计方法相比，本文方法在实时跟踪性方面得到了很大提高
In this paper, a method of pseudo- deviation separation estimation for a class of nonlinear time-varying random systems with colored noise is given. Deviation allows non-linear, random and time-varying, and time-varying law is unknown. Compared with the state estimation method based on extended state variables for a class of nonlinear systems, this method has been greatly improved in real-time tracking
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