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人体的各种运动中，最基本而又呈周期性的运动就是下肢的行走活动。随着我国步入老龄化社会，以及疾病、交通、工伤等原因，导致大量行走功能障碍的患者出现，严重影响了他们的生活质量，给家庭和社会带来了沉重的负担。临床研究证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。