绝对加速度反馈主动控制

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利用绝对加速度测量简单、可靠的特点,提出了一种新的反馈控制方法,即基于绝对加速度的反馈控制算法。同时,考虑到驱动器的时滞,发展了考虑察动器时滞的结构状态方程。实例研究表明,该方法改善了时滞的影响,具有良好的控制效果。
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