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研究了一类受限线性系统的最优控制问题。对于输入和状态联合受限线性系统的最优控制,引入多参数二次规划方法进行求解;首先将控制问题转化为标准的多参数二次规划问题,然后应用多参数二次规划方法求得系统的可行状态空间及其子空间,并对每个子空间的求出其时变最优控制率,最后归纳上述过程得到一般性结论。方法不仅能使系统约束的处理更加系统化和透明化,还可以获得系统的显式分段仿射控制率。仿真结果表明了该方法的有效性。