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针对无人机组网通信的需求,利用MIMO（多输入多输出）技术可以获得分集增益、提高通信质量的优势,构建了一个无人机协作通信系统模型。提出了一种解决MIMO协作传输的组簇算法,对通信传输过程的信干噪比情况进行了理论分析,得知协作传输相比单节点传输可以有效提高信干噪比。在构建的模型下进行了仿真,验证了分析结果的正确性。同时对组簇算法中嵌入的同步技术进行了仿真,可以有效地解决码间串扰问题。