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针对Dahlin数字控制器设计问题,提出了多项式系数向量补零法和脉冲传递函数算子法等两种MATLAB辅助求解方法,有效利用c2d函数的离散化结果并直接通过程序算得控制器的脉冲传递函数,提高了设计效率,给出了相应解法的函数形式求解程序m文件源代码,并借助两个具有代表性的算例,验证了解法和求解程序的正确性.