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为实现无刷直流电机的精确可控性,应用TI公司的TMS320LF2407ADSP作为控制器建立了无刷直流电机全数字三闲环控制系统,并介绍了该电动机控制系统的硬件结构及软件流程。该系统的控制算法采用变速积分PID算法,经分析,该控制系统不仅成本低,结构简单,方便扩展,而且系统响应速度快,稳定性好。