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S-MAC是无线传感器网络MAC协议中比较具有代表性的一种协议,针对S-MAC协议的周期性侦听和休眠机制造成网络中业务延迟较大的缺点,提出了一种基于跨层优化的低延迟无线传感器网络MAC协议(CAL-MAC)。CAL-MAC协议在S-MAC基础上,采用了具有跨层优化思想的自适应侦听机制。该自适应侦听机制中,节点根据路径信息来决定是否进行自适应侦听。通过数值分析,CAL-MAC在保证能量有效性的同时降低了延迟。