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引言在MCU系统程序设计中，常常遇到测试工程师反映我们的按键反应不灵敏，或是系统对外部的信号响应慢，实时性差。如果不是程序模块设计问题，那我们就要考虑系统程序设计上的实时性问题了。但是如果仅仅在系统程序设计上片面地考虑实时性问题，而忽略了任务均衡性问题，那么系统又可能出现有的模块程序响应快、有的模块程序反应慢的问题。为了解决这些问题，下面就我在车载娱乐系统程序设计工作中的经验与大家聊聊。