【摘 要】
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针对卡尔曼滤波算法中矩阵乘法运算的求解问题,比较不同的硬件加速设计方案,利用9个自行设计的处理单元,设计了一种基于脉动阵列的并行结构浮点矩阵乘法器,其峰值性能可达761
【机 构】
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国防科学技术大学ATR国防科技重点实验室
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针对卡尔曼滤波算法中矩阵乘法运算的求解问题,比较不同的硬件加速设计方案,利用9个自行设计的处理单元,设计了一种基于脉动阵列的并行结构浮点矩阵乘法器,其峰值性能可达761.96MFLOPS,在资源一定的情形下提高了算法实现的实时性.结合矩阵分块算法,乘法器可对更高维的矩阵进行乘法求解,具有良好的扩展性.
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