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提出一种基于直线电机的一维随动加载机构，用于机床加载试验。确定加载机构方案并进行系统建模，进行平台搭建和原理试验。加载机构采用力、速度双环控制方案，通过消除力和速度的跟随误差，达到位置跟随和力随动加载的目的。使用原理试验平台进行加载试验，试验结果表明：该控制方法及机构方案可行。
基于直线电机的一维随动加载机构研究
【摘 要】
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提出一种基于直线电机的一维随动加载机构，用于机床加载试验。确定加载机构方案并进行系统建模，进行平台搭建和原理试验。加载机构采用力、速度双环控制方案，通过消除力和速度的
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年3期
【基金项目】
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国家科技重大专项支持项目（2012ZX04010-021）
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