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1引言东风二汽重型车厂（以下简称重型车厂）装配车间原有的四条自行小车线因工艺需要与板链实现同步，并实现板链的无极调速在自行小车上同步体现出来，需要将板链的速度的模拟量实时传给小车，在保留原有PLC的基础上对设备进行改造，而且改造工期短，只是高温假的10天左右，要求4条自行小车线全部改造到位，并满足上班第一天的生产需要，不能有任何闪失。