面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型

来源 :交通运输系统工程与信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户：easelin

【摘要】

：

为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI)识别,更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle,

【作者】

：

梁军徐鹏蔡英凤陈龙华国栋

【机构】

：

江苏大学汽车工程研究院,江苏智行未来汽车研究院

【出处】

：

交通运输系统工程与信息

【发表日期】

：

2019年4期

【关键词】

：

智能交通鸣笛意图识别 HI-PLR模型智能网联车混合交通流

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2018YFB1600500);国家自然科学基金(U1664258);江苏省研究生实践创新计划项目(sjcx18_0746)~~

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为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI)识别,更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle,MV)的驾驶意图,提出ICV对MV鸣笛声的“感知(Perception)—定位(Location)—识别(Recognition)”模型(简称HI-PLR),采用深度卷积—循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural

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