【摘 要】
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提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法.分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程.为了进行激振测试仿真,在
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法.分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程.为了进行激振测试仿真,在ADAMS软件中建立并联机器人的刚柔耦合振动系统,并使该系统受到一定激振力产生位移响应,获得该并联机器人激振特性曲线,从而找出其薄弱环节并对其进行结构优化,对薄弱构件优化后再次对系统进行仿真测试,结果表明构件结构优化后的结果较为理想.
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