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为了有效提高超声电机的机械输出性能，研制了一种微小型贴片式纵弯复合激励式圆筒型行波超声电机。该电机由圆筒和一个纵弯复合换能器组成，换能器位于圆筒的外侧壁上，换能器由一对弯振压电陶瓷片、一对纵振压电陶瓷片和前端为变幅杆的长方形铝块组成。对电机的工作原理进行了分析，利用有限元方法对电机进行了设计与仿真，实现了电机两个基本振动模态特征频率的简并。对振动特性进行了测试，测试结果与有限元分析结果吻合良好。测试结果表明，换能器的纵振、弯振和圆筒弯振模态之间均实现了很好的匹配。